=== 教導團 ===
前卡·宗博爾特|ゼンガー・ゾンボルト|聲優：小野健一
:出身自前教導隊，以ATX小隊隊長的身分指導響介等人。然而，在「DC戰爭」時，為了培養ATX小隊能有對抗異星人的實力(這同時也是比安及艾爾薩姆的理想)，暫時背叛至DC，以敵人的身分出現在響介等人面前。
:在DC 戰爭後與艾爾薩姆搭乘黑金號進行秘密行動，並出戰L5戰役(此時黑金號艦長暫為大鐵，艾爾薩姆駕駛曉擊霸MK-II‧龍卷出戰)，戰後又隱匿行蹤。 OG2時為了對抗異星人的侵略，在斯拉研和艾爾薩姆受領了比安博士的遺產DGG系列機。於新DC戰爭時擊敗了渥丹並救出了蘇菲亞博士，中止了地球搖籃的誤用。
:故事開端時年齡29歲，階級少校。專用BGM為《悪を断つ剣》，換乘武神裝攻時為《剣・魂・一・擲》。
* 駕駛機體：古倫加斯特零式、古倫加斯特參式（二號機）、武神裝攻大曾伽、古倫加斯特參式變異機-大地神(α外傳)
=== 古倫加斯特-(グルンガスト)系列 ===
由テスラ・ライヒ研究所開發的超級機器人(Super Robot)。名字為日語「グルンと回ってガスッと変形」的簡寫，又譯古倫加斯特。
* SRG-00 -古倫加斯特-零式 (GRUNGUST TYPE-0)
::應地球聯邦軍地球圈防衛計劃委員會的委託,テスラ‧ライヒ研究所開發的對異星人戰鬥用超級系機器人，為一架大大推翻了至目前為止的人型機動兵器的常識之機體，原因是因為本機有比PT更大的尺寸,更厚的裝甲,及針對近距離格鬥戰用的特化武裝。特別是主武器零式斬艦刀是一把全長82m的超大型闊劍,刀身和刀柄各部都裝有姿勢制御用的噴射器。另外,本體還裝備了宇宙巡洋艦等級的發電機(為此才將機體大型化)。背部的大推力推進器可能使本機可做到單機脫離大氣層。機械原設定:宮武一貴
◦古倫加斯特的原點，裝備了戰艦等級的推進器，足以讓它單體突破大氣層但卻無法飛起來◦主武器：零式斬艦刀巨大菜刀，因為比本體還巨大，所以在刀身上裝置姿勢控制引擎來協助斬擊動作。
◦斬艦刀的攻擊動作由示現流師匠稻鄉利秋先生製作。
◦OG外傳中成為稻鄉老師的專用機體。
◦必殺技為「零式斬艦刀 疾風怒濤」
* SRG-03 -古倫加斯特-参式 (GRUNGUST TYPE-3
::L5戰役之後解除凍結的SRX計畫中，テスラ·ライヒ研究所開發的グルンガスト系列最新機型。超級機器人グルンガスト叄式2號機的駕駛員是曾加·宗博鲁特（ゼンガー·ゾンボルト）少佐。該機沒有安裝T-LINK SYSTEM，去掉了分離、合體結構，改成了單人駕駛的機體。裝備了由特殊液態金屬製造的「參式斬艦刀」。
◦二號機：前卡使用，捨棄合體機構並改為單人駕駛，且裝備了參式斬艦刀。
=== Dynamic General Guardian(DGG、Double G) ===
DYNAMIC GENERAL Guardian (ダイナミック·ゼネラル·ガーディアン)
* 「武神裝攻」大前卡
天才科學家比安·佐爾達克所預言的外星人襲擊地球，在人類之中引起了前所未有的混亂，為了應對外星人的進攻，人類想出了各種各樣的方案，其中之一，就是作為方舟計畫（物種保存計畫）的一環所建造的“地球搖籃”。
這個設有製造工廠等設施，可以自給自足的大規模掩體中，配備了防衛用人型機動兵器，即通稱 “Double G”，或“Dynamic General Guardian”，高達50米的特機型人型機動兵器群。
***** DGG-XAM01 超軍神 {大前卡、ダイゼンガー、Dygenguar}
名稱：ダイゼンガー/大前卡/超軍神
高度：55.4m 重量：142.7t
開發商：ディバイン．クルセイダーズ(DC)
◦別名為「武神裝攻」
機械原設定：安藤弘
DC總帥ビアン‧ゾルダーク(比安‧佐爾達克)進行基本設計的ダイナミック‧ゼネラル‧ガー ディアン系列的一號機。
取頭文字可縮寫成ダブルＧ(Dynamic General Guardian=DGG=Double G)
本機是特機類型的格鬥戰用人型兵器,本來是用於地下人工冬眠設設施アースクレイドル(地球搖籃)防衛用的。
只有被登錄的指定駕駛員才能駕駛,一般認為ビアン博士當初就是把其作為ゼンガー(前卡)的專用機而設計。
操作部分採用了DML(ダイレクト·モーション·リンク)系統,能做出人機一體的動作同時,因為機體各部的動力傳達方。
面則採用了特殊的人工肌肉,比起同體積的人型兵器有更佳的柔軟性和更流暢的動作 。
◦超軍神系列(DGG)系列一號機。 ◦參式斬艦刀並不是大前卡的原裝武器
■α2中原裝武器在初次起動時被邪馬王國破壞而導致不能使用，後來建議修理時遭前卡斬釘截鐵地以一句「不需要！」拒絕了。
■OG2則是在初次起動時因當機導致不能使用，因為修復需時兩個月而被前卡以「那就算了」拒絕。其後於OG外傳中已經修好可以使用(換裝)。
■2OG中只要達成一定條件就能為大前卡追加守護者之劍以外的原裝武器。
招式名:
斬艦刀.電光石火
斬艦刀.大車輪
斬艦刀.雷光斬
斬艦刀最終示現流奧義.雲燿之太刀
■ 參式變異機
製作經過：古倫加斯特參式經由機械細胞強化後變成（α外傳）；平行世界的影鏡參考古倫加斯特參式的資料自行製作（OG2） 。
艾爾薩姆・V・布朗修坦|エルザム・V・ブランシュタイン|聲優：稻田徹
:原特殊戰技教導隊出身，目前為衛星統合軍皇牌機師，軍人世家布朗修坦家的長子，萊迪斯的哥哥。有把自己的機體塗成黑色並稱呼為「龍卷（トロンベ）」的習慣，「龍卷」是愛馬的名字，料理達人，也是曾伽多年好友。專用BGM《Trombe!》，值得一提的是此BGM在遊戲中可以壓倒BOSS的BGM（我方與敵方BOSS機進入戰鬥時通常都是播放敵方的BGM，唯獨艾爾薩姆無論與何人對戰，皆是播放自己的專用BGM《Trombe!》）
* DGG-XAM02 {奧瑟薩達、アウセンザイター、Aussenseiter }
名稱：アウセンザイター/穴馬/大龍卷
高度：54.9m 重量：165.5t
開發商：ディバイン．クルセイダーズ(DC)
機械原設定：安藤弘DC總帥ビアン‧ゾルダーク(比安‧佐爾達克)進行基本設計的ダイナミック‧ゼネラル‧ガーディアン系列的二號機。
是為レーツェル．ファインシュメッカー的專用機。機體所用的內構骨架大致上與ダイゼンガー的相同，持有2挺名為ランツェ‧カノーネ之長槍身的大出力光束加農砲，能發揮優良的砲擊戰鬥能力，同時，根據腳踵部分上裝的フェルゼ‧ラート(Ferse Rad)，可將其應用於在地上進行高速移動戰鬥的特長上。本機還有個最大的特徵就是能變形成プフェールトモード(Pferd Mode)，此時ダイゼンガー可以騎乘在上面。
另外，本機的名稱アウセンザイター(Aussenseiter)具有穴馬(突如其來的馬)之意，因駕駛員為艾爾薩姆，故又稱做「大龍卷」。
◦超軍神系列二號機，能夠變型為馬，成為大前卡的坐騎。
◦謎到不行的變形結構，其變形方式與真蓋特有拼。
基利亞姆·耶卡|ギリアム‧イューガー|聲優：田中秀幸
:原特殊戰技教導隊成員之一，本身的來歷充滿謎團，身手不凡，擅長情報工作和PT操作，據說是能空手接子彈的超人。真實身份是穿梭在各個時空的人。
:遊戲裡在第四次超級機器人大戰中從『英雄戰記』特別演出。對沒過此人物的玩家而言，這可能是一個完全陌生的劇情人物。在他冷酷的外表下，有一顆重義理、富人情的心，經常受到感情牽絆。
***** PTX-001 亡靈‧R （ゲシュペンスト・R、Gespenst Type-R）
:是毛氏企業開發的第一架Personal Trooper，蓋斯班斯特的一號機(Type R)。有很多機體從高成本的決戰用機到低成本的量產機都是以它為原型製造的。該機是注重機動性能機型(R = Rapidity)。機體完成後配給特殊戰技教導隊進行測試。後來成為基利亞姆‧耶卡的專用機。
***** PTX-001RV 亡靈RV（ゲシュペンスト・タイプRV、Gespenst Type-RV）
:是基利亞姆改造的機體。在注重機動性能的機能下，機動性能得到大幅度提升。
北村開|カイ・キタムラ|聲優：西前忠久
:地球聯邦軍極東支部基地的PT部隊指揮官，原特殊戰技教導隊成員。第一次出現是『超級機器人SPIRITS』的前傳小說（有背影的插圖）。機戰系列在『OG』初登場。36歲，階級是少佐（第一次出現時是大尉）。在『DW』『OGs』的行動代號「Ghost 1」，『OG年代記』（漫畫）的行動代號「Charlie 1」。
***** RPT-007 量產型亡靈Mk-II（量產型ゲシュペンスト Mk-II）
瑪歐企業首次開發的量產型Personal Trooper，亡靈MK-II‧R的量產轉移型。性能基本上和量產試作型一樣，強化了感應器。左腕的武裝從原先的電漿劍換成了裝有電漿棍的噴射麥格農。由於量產延遲的緣故，DC戰爭爆發時僅配置了30架左右(當時聯邦軍的主力兵器為戰鬥機與戰車)。 卡蓮娜中尉的專機機身為紅色，北村開少佐的專機機身為綠色。
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